Afara Pamuk Toplama Modülü, mekanik hasat sonrasında yere dökülen pamuğu görüntü işleme teknolojisiyle tespit etmek ve vakum sistemiyle toplamak için geliştirilmiştir. Otonom çalışma yapısıyla ürün kaybını azaltır ve hasat verimliliğini artırır.
Toplama modülü, hasat sonrasında tarla yüzeyinde kalan pamuğu kameralarla tarar. Tespit edilen pamuk, vakumlu toplama sistemiyle yerden alınarak robotun toplama haznesine aktarılır.
Robot üzerindeki kameralar tarla yüzeyini gerçek zamanlı olarak analiz eder. Görüntü işleme algoritmaları pamuğu toprak, bitki kalıntıları ve diğer nesnelerden ayırarak toplama sisteminin yalnızca gerekli bölgelerde çalışmasını sağlar.
Vakum sistemi, tespit edilen pamuğu tarla yüzeyinden kontrollü biçimde toplar. Bu yöntem yerde kalan ürünün değerlendirilmesine yardımcı olurken elle toplama ihtiyacını ve ürün kaybını azaltır.
Afara, belirlenen tarla rotasında otonom olarak ilerleyebilir ve operatör tarafından telefon veya tablet üzerinden takip edilebilir. Elektrikli yapısı sayesinde düşük gürültüyle ve doğrudan egzoz emisyonu oluşturmadan çalışır.
Afara Çapalama Modülü, sıra arası ekim yapılan tarım alanlarında yabancı otların mekanik olarak temizlenmesi için geliştirilmiştir. Görüntü işleme teknolojisi sayesinde bitki sıralarını algılar, yabancı ot mücadelesini hassas şekilde gerçekleştirir ve ürün gelişimini destekler.
Afara Çapalama Modülü, bitki sıraları arasında hassas mekanik çapalama işlemi gerçekleştirir. Sistem aynı anda 3 sıra üzerindeki yabancı otları temizleyecek şekilde tasarlanmıştır. Çapalama sistemi, yabancı otları temizlerken kültür bitkilerine zarar vermeyecek hassasiyetle çalışır. Bu sayede kimyasal herbisit kullanımının azaltılmasına katkı sağlar ve sürdürülebilir tarım uygulamalarını destekler.
Her çapalama aparatının önünde konumlandırılmış bir kamera bulunur. Bu kameralar sayesinde bitki sıraları gerçek zamanlı olarak algılanır ve görüntü işleme algoritmalarıyla analiz edilir. Sistem, kültür bitkileri ile yabancı otların bulunduğu alanları tespit ederek çapalama aparatlarının doğru bölgelerde hassas şekilde çalışmasını sağlar.
Kameralardan elde edilen görüntüler yapay zekâ algoritmalarıyla analiz edilir. Sistem, bitki sıralarını ve çalışma alanını belirleyerek çapalama işlemini hassas şekilde yönetir. Öğrenme kabiliyeti sayesinde farklı tarla koşullarına uyum sağlayarak çalışma doğruluğunu sürekli artırır.
Çapalama sistemi, zorlu tarla koşullarında güvenilir şekilde çalışacak biçimde tasarlanmıştır. Sensör destekli yapı ve dayanıklı mekanik tasarım sayesinde engebeli arazilerde dengeli ve güvenli çalışma sağlanır.
Tarım alanlarında yabancı otlar, bitkilerin su, besin ve güneş ışığına erişimini azaltarak ürün verimini olumsuz etkileyebilir. Afara Çapalama Modülü, sıra üzerindeki yabancı otları hassas şekilde temizlemek için geliştirilmiştir.
Görüntü işleme teknolojisi sayesinde bitki sıralarını algılar ve her çapalama aparatı önünde bulunan kameralar ile çalışma alanını gerçek zamanlı olarak analiz eder. Sistem aynı anda 3 sıra üzerindeki yabancı otları mekanik olarak temizleyerek bitkilerin sağlıklı gelişimini destekler.
Bu sayede kimyasal herbisit kullanımını azaltarak daha sürdürülebilir ve verimli bir üretim süreci sağlar.
